Desde 2005 hasta 2007 salió con el actor Talan Torriero. En 2007, Nicole conoció durante un concierto a su actual pareja, el campeón del mundo de Fórmula 1 de 2008, Lewis Hamilton. Rompieron durante unos meses a finales de 2009 pero regresaron a principios de 2010. Fuentes fiables dicen que Nicole y Lewis están muy enamorados, no pueden dejar de llamarse y sufren como locos cuando están separados por cuestiones laborales. Sin embargo, en el Gran Premio India 2011, Hamilton declaró en una entrevista que la relación había terminado por la distancia.3
Nicole se ha destacado bastante por sus servicios sociales a la comunidades de bajos recursos así como también por su ayuda a los niños discapacitados. Durante una entrevista en 2010, Nicole confirmó que tenía una tía con síndrome de down y que eso la ha ablandado muchísimo desde siempre y gracias a su tía aprendió a crecer como persona. Su sueño más grande sería abrir un campamento musical para las personas y niños con síndrome de down. Además de eso, Scherzinger fue voluntaria social en Tijuana, México en octubre de 2010. También ha participado en campañas contra el cáncer de mama.